В конце 16 века стояли в селе Пантелеево две церкви – Покрова Пресвятой Богородицы и Вознесения Господня. В 17-18 веках существовала только церковь Вознесения с приделом во имя мучеников Флора и Лавра. В начале 19 века на средства прихожан был выстроен каменный пятиглавый Вознесенский храм с приделом в честь Казанской иконы Божией Матери с колокольней и оградой. Позже к нему был пристроен еще один придел честь святителя и чудотворца Николая. После 1917 года храм разделили участь многих храмов России и был закрыт. В данный момент он пребывает в полном запустении.
