Поселение на этом месте образовано в 1898г. как посёлок при строительстве станции и моста на пересечении железной дороги с р. Кубены.
Городом Харовск стал только в 1954г.
Население всего 10,9 тыс. чел. (по данным 2008)
Достопримечательностей в городе почти нет.
В городе Харовске строится деревянная церковь на ул. Энергетиков (выезд на Сямжу), имеется также часовня Всех Святых при кладбище (выезд на Вологду).
В центре города во дворе жилого дома стоят отслужившие свой срок узкоколейные паровоз и семафор. Паровоз ранее работал на узкоколейке шпалопропиточного завода, а после списания установлен здесь в качестве памятника.
